零的突破！中國首個基於世界模型的機器人任務執行係統（R-WMES）發布
發布時間：2025-09-14 來源：獨霸一方網作者：搖搖晃搖晃
9月9日，紅星新聞記者從成都人形機器人創新中心獲悉，該中心基於世界模型完成了全國首個機器人任務執行係統R-WMES。通過給到機器人一個“我想達成”的目標的圖片，機器人自動判斷現有的狀態，並自主規劃任務和執行任務，最終達到與目標圖片相符合。
視頻演示截圖
在該中心提供的視頻中，成都人形機器人創新中心做了兩段演示。其中一段演示中，給到機器人一個插有吸管的玻璃瓶的圖片作為目標。機器人通過對現場環境的觀察，看到了一個沒有吸管的玻璃瓶。通過在隱空間規劃，R-WMES係統規劃出完成任務的完整機器人動作：需要機器人抓取一根吸管插入玻璃瓶，以達到預設目標圖片（帶吸管的玻璃瓶）一致的效果。
據介紹，機器人世界模型由4大要素組成，他們是：任意指定目標（Any Specified Target）、隱空間規劃（Latent Space Planning）、動態物理交互（Dynamic Physical Interaction）、視角變換（View Transformer）。
R-WMES 在本次成果中率先實現了在陌生環境中無監督訓練（Unsupervised Training）的任務執行，展示了其任意指定目標（Any Specified Target）和隱空間規劃能力（Latent Space Planning）。值得一提的是，R-WMES也實現了中國在機器人世界模型上零的突破，為人形機器人更聰明、更接近人類思考推理方式打下了堅實的基礎。
據介紹，世界模型是一種真正接近人類大腦思考方式的係統框架，通過學習現實世界中的物理和因果規律，具備“類似條件反射的物理直覺”，可在內部模擬環境變化，基於當前環境狀態推演未來狀態，並評估規劃出的行為所產生的後果。這一概念源於心理學中的“心智模型”。舉個例子，當人們看到烏雲密布時，就會自然地預判“馬上就要下雨了”，因為人的大腦已經提前模擬了未來的天氣變化。
世界模型是目前人工智能與人形機器人技術競爭的最高地。越來越多的機構和學者認為，如果希望 AI 具備真正的類人智能，不能僅依賴數據驅動的模式匹配，真正的智能應包含對物理規律的建模能力以及對環境變化的內部模擬機製。這就是世界模型。
紅星新聞記者 彭祥萍
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